Axis Robotics는 1만 개의 크라우드소싱 경로 수집을 완료하고, 제로 하드웨어 투자 하의 로봇 데이터 확장 모델을 검증했습니다

로봇 스타트업 Axis Robotics는 코드명 "작은 왕자의 장미" 실험에서 자체 개발한 브라우저 기반 플랫폼을 통해 전 세계 12,000명의 사용자가 5일 만에 10,000개의 고품질 궤적 데이터를 크라우드소싱으로 수집했다고 발표했습니다. 이 실험은 로봇 지능이 전통적인 비싼 실험실 환경을 벗어나 대중 참여를 통해 데이터 규모의 폭발을 실현할 수 있음을 입증했습니다.

MetaSim 아키텍처를 기반으로 Axis Robotics는 작업 구축에서 실제 기계 배포까지의 엔드 투 엔드 파이프라인을 구축했으며, 복잡한 물리적 시뮬레이션과 경량 웹 상호작용을 분리하여 수집된 데이터가 심층 처리 능력을 갖추도록 보장했습니다. 플랫폼은 교차 시뮬레이션 재생 기술을 통해 MuJoCo의 고주파 물리 데이터를 Isaac Sim에서 재생하고 대규모 도메인 무작위화를 수행하여 데이터 다양성을 향상시킵니다.

현재 공식적으로 일반 인터넷 사용자가 제공한 이 데이터를 기반으로 Franka 로봇 팔에서 실제 기계 재현에 성공했으며, 이 데이터 수집 모델이 산업화에 적용될 수 있는 가능성을 검증했습니다.